• Le pas est une allure marchée, symétrique, à quatre temps (moy. 7 km/h)

• Le trot est une allure sautée, symétrique, à deux temps, par bipèdes diagonaux (moy. 14 km/h)

• Le galop est une allure sautée et basculée, assymétrique, à trois temps (moy. 21 km/h, max 55 km/h (certains chevaux de courses peuvent aller jusqu'a 60 km/h!)). Il arrive que le galop soit à quatre temps (allure artificielle), lorsque le cheval atteint une grande vitesse en course ou lorsqu'il galope très lentement ou sur place (galop terre à terre).

• Le reculer est une allure marchée, symétrique, rétrograde, à deux temps, par bipèdes diagonaux.

• Le saut est une allure qui se déroule en cinq temps, transportant la masse et le point d'équilibre en avant.

• Le tölt est une allure marchée à quatre temps spécifique du cheval islandais. Pour le cheval islandais, c'est une allure naturelle. Le cheval conserve en permanence un pied en contact avec le sol. L'ordre des posés et identique à celui du pas. Il s'agit d'une allure très confortable pour le cavalier lors de laquelle le cheval fournit un fort engagement des postérieurs.

• Des chevaux américains ont aussi des allures spécifiques proches de l'amble : le slow gait, le trot amblé et le running walk (littéralement "marche en courant").

• L'amble : allure marchée, symétrique, à deux temps, par bipèdes latéraux. C'est une allure aussi employée chez les chevaux de courses sous harnais(American Standardbred). Elle est acceptée chez les races qui la possèdent naturellement mais est considérée comme "défectueuse" chez les autres.

Texte tiré de l'encyclopédie libre Wikipédia
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